半轴齿轮，是汽车差速器里的齿轮，是圆锥形的齿轮，汽车配备了两个，汽车有两个传动轴，分别连接两个半轴齿轮，分别驱动左右两侧车轮，半轴齿轮安装在差速器总成上，汽车传动半轴，一端用花键连接半轴齿轮